저자소개 
마스터 히카르도 데라히바는 1980년 주짓수를 수련하기 시작했고, 1986년 칼슨 그레이시에게검은띠를 수여받았습니다. 그는 다양한 주짓수 전설들을 이겨내고 우수한 경기력을 보여주었습니다. 그의 가장 주목할 성과는 1986년 중반, 코파 칸토 챔피언십(Copa Canta o Championship)이였습니다. 또한 BJJ와 MMA 선수들을 훈련시키고 도와 주었습니다. 
데라히바 가드는 80년대에 마스터 히카르도 데라히바가 창조한 주짓수 기술입니다. 기무라, 이제키엘, 데라히바 라는 이름을 따온 기술 중, 유일하게 주짓수 선수의 이름을 따왔으며, 기무라와 이제키엘은 유도가이며 그 이름을 따서 명명 된 기술은 고대 유도 기술입니다.(“기무라”는 유도에서 “우데 가라미” 라고 알려져 있으며, “이즈키엘”은 유도 “소데 구루마 지메”라고 합니다.) 
주짓수 출현 당시 가장 많이 사용 된 가드 스타일은 클로즈드 가드였습니다. 데라히바는 훈련 하던 동료들의 체격보다 작은 체격을 가졌으므로 오픈 가드 기술을 사용하여 훈련해야 했습니다.이 가드 기술(그가 갈색벨트 부터)을 사용하면서 그는 많은 훈련 파트너들이 균형을 못 잡는 것을깨달았습니다. 특히 발을 갈고리처럼 사용했을 때 더욱 유용했습니다.(이 기술은 그가 말하길 생존 본능 때문에 생겨났습니다.) 데라히바는 가능성을 가지고 창의력을 발휘했습니다. 그는 이미세계 최고의 가드 패서들과 함께 아카데미에서 훈련을 했기 때문에 테스트를 수행하기에 완벽한실험 장소였습니다. 그 때 그의 파트너들은 “Guarda Pudim”(푸딩 가드) 라고 부르기 시작했습니다. 그 이유는 패서들이 균형을 잡지 못하게 푸딩처럼 흔들었기 때문입니다.그가 우승을 차지하게 된 1986년 코파 칸토 챔피언십은 그의 새로운 가드를 인정받은 것과, 데라히바가 주짓수 중심세력들의 관심을 받게된 타이틀입니다. 데라히바가 명백한 우승 후보자를 이길 가능성이 있다고 믿는 사람은 많지 않았지만 그의 도전이 가치 있었고 그것을 증명하기위해,그의 훅을 최대한 사용해서 심판 판정으로 시합에서 이겼습니다. 이 시합에서 나온 새로운 포지션을 “데라히바 가드” 라는 용어를 사용하여 주짓수 전문 미디어에 묘사되었습니다. 
데라히바 가드는 처음 등장한 이래로 진화를 멈추지 않았습니다. 오늘날 많은 세계 챔피언에 의해사용되고 가장 많이 가르치는 주짓수 기술 중 하나가 되었습니다. 현재까지도 원래의 형태를 다양한 형태로 개발하고 발전되고 있습니다.
이정우 
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정가 : 30,000원
목차 
Technique001 Triangle Choke from Closed Guard 1 / クロ?ズドガ?ドからの三角絞め 1 / 클로즈드 가드의 트라이앵글 초크 1 .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 006 
Technique002 Triangle Choke from Closed Guard 2 / クロ?ズドガ?ドからの三角絞め 2 / 클로즈드 가드의 트라이앵글 초크 2 .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 007 
Technique003 Triangle Choke from Closed Guard 3 / クロ?ズドガ?ドからの三角絞め 3 / 클로즈드 가드의 트라이앵글 초크 3 .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 008 
Technique004 Triangle Choke from Closed Guard 4 / クロ?ズドガ?ドからの三角絞め 4 / 클로즈드 가드의 트라이앵글 초크 4 .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 009 
Technique005 Triangle Choke from Closed Guard 5 / クロ?ズドガ?ドからの三角絞め 5 / 클로즈드 가드의 트라이앵글 초크 5 .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 010 
Technique006 Omoplata from Triangle Defense / 三角絞めからオモプラッタへの?化 / 트라이앵글 초크에서 오모플라타로 전환.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 011 
Technique007 Arm Bar from Closed Guard 1 / クロ?ズドガ?ドからのア?ムバ? 1 / 클로즈드 가드에서 암바 전환 1 .. . 012 
Technique008 Arm Bar from Closed Guard 2 / クロ?ズドガ?ドからのア?ムバ? 2 / 클로즈드 가드에서 암바 전환 2 .. . . . 013 
Technique009 Omoplata from Closed Guard / クロ?ズドガ?ドからのオモプラッタ / 클로즈드 가드에서 오모플라타 전환.. . . 014 
Technique010 Cross Choke from Closed Guard / クロ?ズドガ?ドからの十字絞め / 클로즈드 가드에서 크로스 초크.. . . . 015 
Technique011 Arm Bar from Closed Guard 3 / クロ?ズドガ?ドからのア?ムバ? 3 / 클로즈드 가드의 암바 3 .. . . 016 
Technique012 Arm Bar from Closed Guard 4 / クロ?ズドガ?ドからのア?ムバ? 4 / 클로즈드 가드의 암바 4 .. . . . 017 
Technique013 Arm Bar from Closed Guard 5 / クロ?ズドガ?ドからのア?ムバ? 5 / 클로즈드 가드의 암바 5 … . 018 
Technique014 Arm Bar from Closed Guard 6 / クロ?ズドガ?ドからのア?ムバ? 6 / 클로즈드 가드의 암바 6 … . 019 
Technique015 Sweep from Closed Guard 1 / クロ?ズドガ?ドからのスイ?プ 1 / 클로즈드 가드의 스위프 1 .. . . 020 
Technique016 Arm Bar from Technique 015 / テクニック 015 からのア?ムバ? / 기술 015 에서 암바 전환.. .. . 021 
Technique017 Sweep from Closed Guard 2 / クロ?ズドガ?ドからのスイ?プ 2 / 클로즈드 가드의 스위프 2 .. . . 022 
Technique018 Sweep from Closed Guard 3 / クロ?ズドガ?ドからのスイ?プ 3 / 클로즈드 가드의 스위프 3 .. . . . 023 
Technique019 Sweep from Closed Guard 4 / クロ?ズドガ?ドからのスイ?プ 4 / 클로즈드 가드의 스위프 4 .. . 024 
Technique020 Sweep from Half Guard 1 / ハ?フガ?ドからのスイ?プ 1 / 하프 가드의 스위프 1 .. . .. . 025 
Technique021 Sweep from Half Guard 2 / ハ?フガ?ドからのスイ?プ 2 / 하프 가드의 스위프 2 .. . . . . 026 
Technique022 Sweep from Half Guard 3 / ハ?フガ?ドからのスイ?プ 3 / 하프 가드의 스위프 3 .. . . . . . . 027 
Technique023 Sweep from Half Guard 4 / ハ?フガ?ドからのスイ?プ 4 / 하프 가드의 스위프 4 .. . . . . . . 028 
Technique024 Sweep from Half Guard 5 / ハ?フガ?ドからのスイ?プ 5 / 하프 가드의 스위프 5 .. . . . . . 029 
Technique025 Sweep from Half Guard 6 / ハ?フガ?ドからのスイ?プ 6 / 하프 가드의 스위프 6 .. . . . . 030 
Technique026 Sweep from Half Guard 7 / ハ?フガ?ドからのスイ?プ 7 / 하프 가드의 스위프 7 .. . . . . . 031 
Technique027 Sweep from Half Guard 8 / ハ?フガ?ドからのスイ?プ 8 / 하프 가드의 스위프 8 .. . . . . . . . 032 
Technique028 Sweep from Half Guard 9 / ハ?フガ?ドからのスイ?プ 9 / 하프 가드의 스위프 9 .. . . . . . . . . 033 
즁략—- 
Technique139 Open Guard Pass 19 / オ?プンガ?ドに?してのパスガ?ド 19 / 오픈 가드 패스 19 .. .. . 145 
Technique140 Open Guard Pass 20 / オ?プンガ?ドに?してのパスガ?ド 20 / 오픈 가드 패스 20 .. . . . 146 
Technique141 Spider Guard Pass 1 / スパイダ?ガ?ドに?してのパスガ?ド 1 / 스파이더 가드 패스 1 .. . . 147 
Technique142 Spider Guard Pass 2 / スパイダ?ガ?ドに?してのパスガ?ド 2 / 스파이더 가드 패스 2 .. . 148 
Technique143 Spider Guard Pass 3 / スパイダ?ガ?ドに?してのパスガ?ド 3 / 스파이더 가드 패스 3 .. . 149 
Technique144 Spider Guard Pass 4 / スパイダ?ガ?ドに?してのパスガ?ド 4 / 스파이더 가드 패스 4 .. . . 150 
Technique145 Spider Guard Pass 5 / スパイダ?ガ?ドに?してのパスガ?ド 5 / 스파이더 가드 패스 5 … 151 
Technique146 Spider Guard Pass 6 / スパイダ?ガ?ドに?してのパスガ?ド 6 / 스파이더 가드 패스 6 … 152 
Technique147 Lasso Guard Pass 1 / ラッソ?ガ?ドに?してのパスガ?ド 1 / 라쏘 가드 패스 1 .. . 153 
Technique148 Lasso Guard Pass 2 / ラッソ?ガ?ドに?してのパスガ?ド 2 / 라쏘 가드 패스 2 .. . 154 
Technique149 Half Guard Pass 1 / ハ?フガ?ドに?してのパスガ?ド 1 / 하프 가드 패스 1 … . 155 
Technique150 Half Guard Pass 2 / ハ?フガ?ドに?してのパスガ?ド 2 / 하프 가드 패스 2 .. . . 156 
Technique151 Half Guard Pass 3 / ハ?フガ?ドに?してのパスガ?ド 3 / 하프 가드 패스 3 .. . 157 
Technique152 Half Guard Pass 4 / ハ?フガ?ドに?してのパスガ?ド 4 / 하프 가드 패스 4 . . 158 
Technique153 Half Guard Pass 5 / ハ?フガ?ドに?してのパスガ?ド 5 / 하프 가드 패스 5 .. . 159 
Technique154 Half Guard Pass 6 / ハ?フガ?ドに?してのパスガ?ド 6 / 하프 가드 패스 6 .. . 160 
Technique155 Half Guard Pass 7 / ハ?フガ?ドに?してのパスガ?ド 7 / 하프 가드 패스 7 .. . 161 
Technique156 Half Guard Pass 8 / ハ?フガ?ドに?してのパスガ?ド 8 / 하프 가드 패스 8 .. . 162 
Technique157 Half Guard Pass 9 / ハ?フガ?ドに?してのパスガ?ド 9 / 하프 가드 패스 9 .. . . 163 
Technique158 Half Guard Pass 10 / ハ?フガ?ドに?してのパスガ?ド 10 / 하프 가드 패스 10 .. . . 164 
Technique159 X Guard Pass 1 / X ガ?ドに?してのパスガ?ド 1 / 엑스 가드 패스 1 .. . 165 
Technique160 X Guard Pass 2 / X ガ?ドに?してのパスガ?ド 2 / 엑스 가드 패스 2 … . 166 
Technique161 Butterfly Guard Pass 1 / バタフライガ?ドに?してのパスガ?ド 1 / 버터플라이 가드 패스 1 ……………………………………… 167 
Technique162 Butterfly Guard Pass 2 / バタフライガ?ドに?してのパスガ?ド 2 / 버터플라이 가드 패스 2 .. . 168 
Technique163 Butterfly Guard Pass 3 / バタフライガ?ドに?してのパスガ?ド 3 / 버터플라이 가드 패스 3 ……………………………………… 169 
Technique164 Butterfly Guard Pass 4 / バタフライガ?ドに?してのパスガ?ド 4 / 버터플라이 가드 패스 4 ……………………………………… 170 
Technique165 Sit up Guard Pass 1 / シットアップガ?ドに?してのパスガ?ド 1 / 싯업 가드 패스 1 . 171 
Technique166 Sit up Guard Pass 2 / シットアップガ?ドに?してのパスガ?ド 2 / 싯업 가드 패스 2 172 
Technique167 Mount Position from side control 1 / サイドコントロ?ルからマウントポジションを奪う 1 / 사이드 컨트롤에서 마운트 포지션으로 전환 1 .. 173 
Technique168 Mount Position from side control 2 / サイドコントロ?ルからマウントポジションを奪う 2 / 사이드 컨트롤에서 마운트 포지션으로 전환 2 .. 174 
Technique169 Mount Position from side control 3 / サイドコントロ?ルからマウントポジションを奪う 3 / 사이드 컨트롤에서 마운트 포지션으로 전환 3 .. . 175 
Technique170 Taking the Back from side control / サイドコントロ?ルからバックを奪う / 사이드 컨트롤에서 백테이킹 176 
Message from Master De La Riva / デラヒ?バ先生からブラジリアン柔術を愛するみなさんへ… 177 
Profile / プロフィ?ル / 프로필..178